Przejdź do głównej zawartości

Czas reakcji kontrolnej

Podczas kontrolowania zasobów (pojazdy elektryczne, baterie), SmartgridOne Controller wysyła polecenie do urządzenia, które następnie potrzebuje czasu na przetworzenie tego polecenia i dostosowanie swojego stanu. Jest to znane jako czas reakcji kontrolnej. Czas potrzebny na to oraz czas, który zajmuje SmartgridOne Controller na wysłanie nowego polecenia, zależy od następujących czynników:

  • Rodzaj urządzenia (np. bateria, ładowarka EV, pompa ciepła)
  • Kontrola osiadania
  • Ograniczenie na magistrali RS485
  • Interwał planowania

Gdy twój SmartgridOne Controller jest aktywny w usługach pomocniczych, szybki czas reakcji jest kluczowy. Na tej stronie wyjaśnimy, jak te czynniki wpływają na czas reakcji kontrolnej i jak możesz go zoptymalizować dla swojego konkretnego przypadku użycia.

wskazówka

Najważniejsze informacje:

  • Nie używaj Modbus-RTU (RS485) przy podłączaniu wielu urządzeń do magistrali RS485. Użyj zamiast tego Modbus-TCP.
  • Wyłącz ustawienia rampy w górę i w dół na urządzeniach, które to wspierają, takich jak baterie i inwertery, aby umożliwić szybszy czas reakcji.
  • Wyłącz kontrolę osiadania, jeśli rozumiesz implikacje.
  • Ustaw interwał planowania na 1 sekundę dla szybszego przetwarzania poleceń.

Aby uzyskać pełne wyjaśnienie tych czynników, kontynuuj czytanie poniżej.

Rodzaj urządzenia

Różne typy urządzeń mają inherentnie różne czasy reakcji ze względu na swoje cechy techniczne i protokoły komunikacyjne:

Baterie i/lub inwertery słoneczne (w tym inwertery hybrydowe)

  • Zazwyczaj szybkie czasy reakcji (1-5 sekund)
  • Czas reakcji głównie zależy od wewnętrznych kontrolerów inwertera
  • Mogą mieć wbudowane tempo zmian mocy

Ładowarki EV

  • Średni czas reakcji (5-15 sekund)
  • Czas reakcji zależy od:
    • Protokołu komunikacyjnego (OCPP, Modbus, własny)
    • Możliwości ładowania pojazdu
    • Aktualnego stanu ładowania
  • Muszą spełniać minimalne wymagania dotyczące prądu ładowania

Pompy ciepła

  • Wolniejsze czasy reakcji (30-180 sekund)
  • Stopniowe dostosowania mocy w celu ochrony sprężarki
  • Czas reakcji wpływany przez:
    • Tryb pracy (ogrzewanie/chłodzenie)
    • Aktualne warunki temperaturowe
    • Wewnętrzne mechanizmy ochronne

Przekaźniki i przełączniki

  • Szybkie czasy reakcji (1-5 sekund)
  • Zazwyczaj używane do prostego sterowania włącz/wyłącz
wskazówka

Dla optymalnej kontroli, weź pod uwagę najwolniej reagujące urządzenie podczas ustawiania parametrów kontrolnych. Zapewnia to stabilne działanie wszystkich podłączonych urządzeń.

'Kontrola osiadania'

Pracując z wieloma markami urządzeń, protokołami i modelami, cierpliwość staje się kluczowa. Chociaż urządzenia takie jak baterie, inwertery i ładowarki EV zazwyczaj szybko reagują na polecenia, potrzebują czasu na zaktualizowanie swoich pomiarów i odesłanie ich z powrotem do Controller.

Na czasy reakcji wpływają dwa kluczowe czynniki:

  1. Liczniki energii mogą przesyłać dane w wolniejszych stawkach, co oznacza, że nie odzwierciedlają natychmiast najnowszych działań urządzeń
  2. Urządzenia często potrzebują czasu na ustabilizowanie się i osiągnięcie docelowych stanów

Tutaj kontrola osiadania staje się ważna. Kontrola osiadania to czas oczekiwania, który zapewnia, że urządzenia w pełni osiągnęły swoje polecone stany przed podjęciem nowych decyzji. Pomyśl o tym jak o pozwoleniu na opadnięcie kurzu po zmianie. Bez tego mechanizmu nasz system kontrolny mógłby reagować na tymczasowe stany podczas okresu przejściowego. To prowadziłoby do niepotrzebnych korekt - podobnie do prób utrzymania równowagi na chwiejnej platformie, podczas gdy nieustannie poprawiamy, co pogarsza sytuację.

Nasza implementacja monitoruje trzy kluczowe aspekty: Po pierwsze, weryfikuje, że pomiary są aktualne i wiarygodne, zapewniając, że nie reagujemy na przestarzałe informacje. Po drugie, śledzi, jak zmieniają się przepływy mocy w czasie, potwierdzając, że urządzenia odpowiadają zgodnie z oczekiwaniami. Wreszcie, uwzględnia wrodzone opóźnienia w odpowiedziach urządzeń, dając sprzętowi czas, którego potrzebuje, aby osiągnąć stabilną pracę.

Rozważmy miejsce z dwoma urządzeniami: nowoczesnym systemem baterii i starszą pompą ciepła. Gdy wysyłamy polecenie zmniejszenia zużycia mocy o 5kW:

CzasBateriaPompa ciepłaReakcja systemu
0:000kW5kWWysłano polecenie: zmniejszyć o 5kW
0:01-2kW5kWBateria reaguje szybko
0:03-2kW3kWPompa ciepła zaczyna reagować
0:05-2kW3kWOczekiwanie na stabilność
0:07-2kW3kWSystem potwierdza ustabilizowany stan

Bateria reaguje niemal natychmiast, ale starszy system kontrolny pompy ciepła potrzebuje więcej czasu na dostosowanie i zgłoszenie swojego nowego stanu. Bez kontroli osiadania moglibyśmy błędnie zinterpretować to opóźnienie jako brak reakcji i wysłać dodatkowe polecenia, potencjalnie destabilizując system. Zamiast tego nasz kontroler cierpliwie czeka, aż wszystkie urządzenia zgłoszą stabilne stany, zanim podejmie nowe decyzje. Oś czasu tego dokładnego przepływu wygląda wówczas następująco:

Oś czasu kontroli osiadania

To zmierzone podejście może wydawać się nadmiernie ostrożne, ale w świecie systemów energetycznych stabilność i trwałość sprzętu znacznie przewyższają atrakcyjność szybkich regulacji.

Oś czasu kontroli osiadania

Wyłączanie kontroli osiadania

warning
  • Wyłączanie nie jest zalecane i powinno być robione tylko w wyjątkowych przypadkach. W przeciwnym razie ryzykujesz destabilizację systemu i powodowanie oscylacji.
  • Postępuj ostrożnie i tylko jeśli dokładnie rozumiesz implikacje i wolisz szybkość nad stabilnością.

Kontrolę osiadania można wyłączyć w aplikacji SmartgridOne Controller w zaawansowanych ustawieniach. Umożliwi to kontrolerowi wysyłanie poleceń bez czekania na ustabilizowanie się urządzeń, co potencjalnie przyspieszy czas reakcji.

Kliknij tutaj, aby zobaczyć instrukcje
  1. Otwórz stronę ustawień:
Przejdź do 'Zaawansowanych ustawień' klikając przycisk 'Ustawienia' i następnie 'Zaawansowane ustawienia'
  1. Zmień "Włącz kontrolę osiadania urządzeń" na False:
Przejdź do 'Zaawansowanych ustawień' klikając przycisk 'Ustawienia' i następnie 'Zaawansowane ustawienia'
  1. Kliknij 'Zapisz' po prawej stronie wiersza.

Ograniczenia na magistrali RS485

Gdy wiele urządzeń jest podłączonych do magistrali RS485, czas reakcji kontrolnej może być wpływany przez wrodzone ograniczenia komunikacji RS485 - tylko jedno urządzenie może komunikować się w danym momencie.

Gdy urządzenia na przemian komunikują się przez magistralę, każde dodatkowe urządzenie zwiększa całkowity czas cyklu komunikacyjnego. Może to prowadzić do wolniejszych czasów reakcji dla wszystkich podłączonych urządzeń.

Aby uzyskać optymalną wydajność:

  • Ogranicz liczbę urządzeń do 5 lub mniej na magistrali RS485
  • Użyj akcesoriów do rozszerzenia RS485 przy podłączaniu większej liczby urządzeń
wskazówka

Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat okablowania RS485 i najlepszych praktyk, zapoznaj się z przewodnikiem Najlepsze praktyki okablowania.

Interwał planowania

Interwał planowania określa, jak często SmartgridOne Controller sprawdza nowe polecenia i wysyła je do urządzeń. Krótszy interwał umożliwia szybszy czas reakcji, podczas gdy dłuższy interwał może prowadzić do opóźnień w wykonaniu poleceń. Sprawdź, czy interwał planowania jest ustawiony na rozsądna wartość dla twojego przypadku użycia. Domyślny interwał wynosi 1 sekundę, ale możesz go dostosować w zaawansowanych ustawieniach:

Kliknij tutaj, aby zobaczyć instrukcje
  1. Otwórz stronę ustawień:
Przejdź do 'Zaawansowanych ustawień' przechodząc do 'Ustawienia' i kliknij przycisk 'Zaawansowane ustawienia'
  1. Zmień "Włącz sprawdzanie osiedlania urządzenia" na Fałsz:
Przejdź do 'Zaawansowanych ustawień' przechodząc do 'Ustawienia' i kliknij przycisk 'Zaawansowane ustawienia'
  1. Kliknij 'Zapisz' po prawej stronie wiersza.