Controle do tempo de resposta
Ao controlar ativos (VE's, baterias), o SmartgridOne Controller envia um comando para o dispositivo, que então precisa de tempo para processar esse comando e ajustar seu estado de acordo. Isso é conhecido como o tempo de resposta do controle. O tempo necessário para isso, e o tempo que leva para o SmartgridOne Controller enviar um novo comando, depende dos seguintes fatores:
- O tipo de dispositivo (por exemplo, bateria, carregador de VE, bomba de calor)
- A verificação de assentamento
- Limitação no barramento RS485
- O intervalo do agendador
Quando o seu SmartgridOne Controller está ativo em serviços auxiliares, um tempo de resposta rápido é crucial. Nesta página, explicaremos como esses fatores influenciam o tempo de resposta do controle e como você pode otimizá-lo para seu caso de uso específico.
Principais considerações:
- Não use Modbus-RTU (RS485) ao ter vários dispositivos conectados ao barramento RS485. Use Modbus-TCP em vez disso.
- Desative as configurações de subida e descida em dispositivos que suportam, como baterias e inversores, para permitir tempos de resposta mais rápidos.
- Desative a verificação de assentamento, se entender as implicações.
- Defina o intervalo do agendador para 1 segundo para processamento de comandos mais rápido.
Para a explicação completa desses fatores, continue lendo abaixo.
O tipo de dispositivo
Diferentes tipos de dispositivos têm tempos de resposta inerentemente diferentes devido às suas características técnicas e protocolos de comunicação:
Baterias e/ou inversores solares (incluindo inversores híbridos)
- Tempos de resposta tipicamente rápidos (1-5 segundos)
- O tempo de resposta depende principalmente dos controles internos do inversor
- Podem ter taxas de subida embutidas para transições de potência
Carregadores de VE
- Tempo de resposta médio (5-15 segundos)
- A resposta depende de:
- Protocolo de comunicação (OCPP, Modbus, proprietário)
- Capacidades de carregamento do veículo
- Estado atual de carregamento
- Deve respeitar os requisitos mínimos de corrente de carregamento
Bombas de Calor
- Tempos de resposta mais lentos (30-180 segundos)
- Ajustes graduais de potência para proteger o compressor
- O tempo de resposta é afetado por:
- Modo de operação (aquecimento/resfriamento)
- Condições de temperatura atuais
- Mecanismos de proteção internos
Relés e Interruptores
- Tempos de resposta rápidos (1-5 segundos)
- Tipicamente usados para controle simples de ligar/desligar
Para um controle ideal, considere o dispositivo que responde mais lentamente ao configurar seus parâmetros de controle. Isso garante uma operação estável em todos os dispositivos conectados.
A 'Verificação de Assentamento'
Ao trabalhar com várias marcas, protocolos e modelos de dispositivos, a paciência se torna essencial. Embora dispositivos como baterias, inversores e carregadores de VE geralmente respondam rapidamente a comandos, eles precisam de tempo para atualizar suas medições e enviá-las de volta ao Controller.
Dois fatores chave afetam os tempos de resposta:
- Medidores de energia podem enviar dados a taxas mais lentas, o que significa que eles não refletem imediatamente as últimas ações do dispositivo.
- Dispositivos frequentemente precisam de tempo para subir e estabilizar para alcançar seus estados-alvo.
É aqui que as verificações de assentamento se tornam importantes. Uma verificação de assentamento é um período de espera que garante que os dispositivos tenham alcançado totalmente seus estados comissionados antes de novas decisões serem tomadas. Pense nisso como deixar a poeira assentar após uma mudança. Sem esse mecanismo, nosso sistema de controle poderia reagir a estados temporários durante o período de transição. Isso levaria a correções desnecessárias - semelhante a tentar equilibrar em uma plataforma oscilante enquanto corrige constantemente, tornando a situação pior.
Nossa implementação monitora três aspectos cruciais: Primeiro, verifica se as medições são recentes e confiáveis, garantindo que não estamos reagindo a informações desatualizadas. Em segundo lugar, rastreia como as mudanças nas correntes de potência ocorrem ao longo do tempo, confirmando que os dispositivos estão respondendo como esperado. Finalmente, respeita os atrasos inerentes nas respostas dos dispositivos, dando ao equipamento o tempo necessário para alcançar uma operação estável.
Considere um site com dois dispositivos: um sistema de bateria moderno e uma bomba de calor mais antiga. Quando enviamos um comando para reduzir o consumo de potência em 5kW:
Tempo | Bateria | Bomba de Calor | Resposta do Sistema |
---|---|---|---|
0:00 | 0kW | 5kW | Comando enviado: reduzir em 5kW |
0:01 | -2kW | 5kW | Bateria responde rapidamente |
0:03 | -2kW | 3kW | Bomba de calor começa a responder |
0:05 | -2kW | 3kW | Aguardando a estabilidade |
0:07 | -2kW | 3kW | Sistema confirma estado estabelecido |
A bateria responde quase imediatamente, mas o sistema de controle mais antigo da bomba de calor demora mais para se ajustar e relatar seu novo estado. Sem as verificações de assentamento, poderíamos interpretar essa demora como uma falha em responder e enviar comandos adicionais, potencialmente desestabilizando o sistema. Em vez disso, nosso controlador aguarda pacientemente que todos os dispositivos relatem estados estáveis antes de tomar quaisquer novas decisões. O cronograma para esse fluxo exato aparece assim:

Essa abordagem medida pode parecer excessivamente cautelosa, mas no mundo dos sistemas de energia, a estabilidade e a longevidade do equipamento superam de longe o apelo de ajustes rápidos.

Desativando a verificação de assentamento
- A desativação não é recomendada e deve ser feita apenas em casos excepcionais. Caso contrário, você corre o risco de desestabilizar o sistema e causar oscilações.
- Prossiga com cautela e apenas se você entender completamente as implicações e preferir velocidade à estabilidade.
A verificação de assentamento pode ser desativada no aplicativo SmartgridOne Controller nas configurações avançadas. Isso permitirá que o controlador envie comandos sem esperar que os dispositivos se estabilizem, potencialmente acelerando o tempo de resposta.
Clique aqui para ver as instruções
- Abra a página de configurações:

- Altere "Ativar verificação de assentamento do dispositivo" para
False
:

- Clique em 'Salvar' à direita da linha.
Limitação no barramento RS485
Quando vários dispositivos estão conectados ao barramento RS485, o tempo de resposta do controle pode ser afetado devido à limitação inerente da comunicação RS485 - apenas um dispositivo pode se comunicar por vez.
À medida que os dispositivos se revezam na comunicação pelo barramento, cada dispositivo adicional aumenta o tempo total do ciclo de comunicação. Isso pode levar a tempos de resposta mais lentos para todos os dispositivos conectados.
Para um desempenho ideal:
- Limite o número de dispositivos a 5 ou menos por barramento RS485
- Use acessórios de expansão RS485 ao conectar mais dispositivos
Para informações detalhadas sobre cabeamento RS485 e melhores práticas, consulte o guia Melhores Práticas de Cabeamento.
Intervalo do agendador
O intervalo do agendador determina com que frequência o SmartgridOne Controller verifica novos comandos e os envia para os dispositivos. Um intervalo mais curto permite tempos de resposta mais rápidos, enquanto um intervalo mais longo pode levar a atrasos na execução dos comandos. Verifique se o intervalo do agendador está definido para um valor razoável para seu caso de uso. O intervalo padrão é de 1 segundo, mas você pode ajustá-lo nas configurações avançadas:
Clique aqui para ver as instruções
- Abra a página de configurações:

- Mude a verificação "Ativar verificação de estabilização do dispositivo" para
False
:

- Clique em 'Salvar' à direita da linha.