Regeltijd
Bij het aansturen van assets (EV's, batterijen) stuurt de SmartgridOne Controller een commando naar het apparaat, dat vervolgens tijd nodig heeft om dit commando te verwerken en zijn toestand dienovereenkomstig aan te passen. Dit staat bekend als de regeltijd. De tijd die hiervoor nodig is, en de tijd die het SmartgridOne Controller kost om een nieuw commando te versturen, hangt af van de volgende factoren:
- Het type apparaat (bijv. batterij, EV-lader, warmtepomp)
- De settling check
- Beperking op de RS485-bus
- Het scheduler-interval
Wanneer je SmartgridOne Controller actief is in ondersteunende diensten, is een snelle reactietijd cruciaal. Op deze pagina leggen we uit hoe deze factoren de regeltijd beïnvloeden en hoe je deze kunt optimaliseren voor jouw specifieke gebruikssituatie.
Tip
Belangrijkste punten:
- Gebruik geen Modbus-RTU (RS485) bij meerdere apparaten aangesloten op de RS485-bus. Gebruik in plaats daarvan Modbus-TCP.
- Schakel ramp-up en ramp-down instellingen uit op apparaten die dit ondersteunen, zoals batterijen en omvormers, om snellere reactietijden mogelijk te maken.
- Schakel de settling check uit als je de implicaties begrijpt.
- Stel het scheduler-interval in op 1 seconde voor snellere commandoverwerking.
Voor de volledige uitleg van deze factoren, lees verder hieronder.
Het type apparaat
Verschillende soorten apparaten hebben van nature verschillende reactietijden vanwege hun technische kenmerken en communicatieprotocollen:
Batterij en/of zonne-omvormers (inclusief hybride omvormers)
- Meestal snelle reactietijden (1-5 seconden)
- Reactietijd hangt voornamelijk af van de interne besturing van de omvormer
- Kunnen ingebouwde ramp rates voor vermogensovergangen hebben
EV-laders
- Gemiddelde reactietijd (5-15 seconden)
- Reactie hangt af van:
- Communicatieprotocol (OCPP, Modbus, propriëtair)
- Laadmogelijkheden van het voertuig
- Huidige laadstatus
- Moeten minimale laadstroomvereisten respecteren
Warmtepompen
- Langzamere reactietijden (30-180 seconden)
- Geleidelijke aanpassing van het vermogen om de compressor te beschermen
- Reactietijd wordt beïnvloed door:
- Bedrijfsmodus (verwarming/koeling)
- Huidige temperatuurcondities
- Interne beschermingsmechanismen
Relais en schakelaars
- Snelle reactietijden (1-5 seconden)
- Worden meestal gebruikt voor eenvoudige aan/uit-besturing
Tip
Voor optimale besturing, houd rekening met het langzaamst reagerende apparaat bij het instellen van je besturingsparameters. Dit zorgt voor stabiele werking over alle aangesloten apparaten.
De 'Settling Check'
Bij het werken met meerdere merken, protocollen en modellen apparaten is geduld essentieel. Hoewel apparaten zoals batterijen, omvormers en EV-laders meestal snel reageren op commando's, hebben ze tijd nodig om hun metingen bij te werken en terug te sturen naar de Controller.
Twee belangrijke factoren beïnvloeden de reactietijden:
- Energietellers kunnen data trager verzenden, waardoor ze niet direct de laatste apparaatacties weergeven
- Apparaten hebben vaak tijd nodig om op te bouwen en te stabiliseren om hun doeltoestanden te bereiken
Hier komen settling checks om de hoek kijken. Een settling check is een wachttijd die ervoor zorgt dat apparaten volledig hun gevraagde toestanden hebben bereikt voordat er nieuwe beslissingen worden genomen. Zie het als het laten bezinken van het stof na een verandering. Zonder dit mechanisme zou ons besturingssysteem kunnen reageren op tijdelijke toestanden tijdens de overgangsperiode. Dit zou leiden tot onnodige correcties – vergelijkbaar met proberen te balanceren op een wiebelend platform terwijl je constant overcorrigeert, waardoor de situatie verslechtert.
Onze implementatie houdt drie cruciale aspecten in de gaten: Ten eerste controleert het of de metingen recent en betrouwbaar zijn, zodat we niet reageren op verouderde informatie. Ten tweede volgt het hoe stroomveranderingen in de loop van de tijd verlopen, waardoor bevestigd wordt dat apparaten naar verwachting reageren. Ten derde respecteert het de inherente vertragingen in apparaatreacties, en geeft het apparatuur de tijd om stabiele werking te bereiken.
Stel je een locatie voor met twee apparaten: een modern batterijsysteem en een oudere warmtepomp. Wanneer we een commando sturen om het vermogen met 5kW te verminderen:
| Tijd | Batterij | Warmtepomp | Systeemreactie |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0kW | 5kW | Commando verzonden: verlaag met 5kW |
| 0:01 | -2kW | 5kW | Batterij reageert snel |
| 0:03 | -2kW | 3kW | Warmtepomp begint te reageren |
| 0:05 | -2kW | 3kW | Wachten op stabiliteit |
| 0:07 | -2kW | 3kW | Systeem bevestigt gestabiliseerde toestand |
De batterij reageert vrijwel onmiddellijk, maar het oudere besturingssysteem van de warmtepomp doet er langer over om aan te passen en zijn nieuwe status te rapporteren. Zonder settling checks kunnen we deze vertraging verkeerd interpreteren als een uitblijvende reactie en extra commando's sturen, wat het systeem mogelijk destabiliseert. In plaats daarvan wacht onze controller geduldig tot alle apparaten stabiele toestanden rapporteren voordat er nieuwe beslissingen worden genomen. De tijdlijn voor deze exacte flow ziet er dan als volgt uit:

Deze beheerste aanpak lijkt misschien te voorzichtig, maar in de wereld van energiesystemen wegen stabiliteit en levensduur van apparatuur veel zwaarder dan de verleiding van snelle aanpassingen.

Settling check uitschakelen
Waarschuwing
- Uitschakelen wordt afgeraden en mag alleen in uitzonderlijke situaties worden gedaan. Anders riskeer je dat het systeem instabiel wordt en oscillaties veroorzaakt.
- Ga voorzichtig te werk en alleen als je de gevolgen volledig begrijpt en snelheid prefereert boven stabiliteit. De settling check kan worden uitgeschakeld in de SmartgridOne Controller app onder geavanceerde instellingen. Dit staat de controller toe om commando's te versturen zonder te wachten tot de apparaten gestabiliseerd zijn, wat de reactietijd mogelijk versnelt.
Click here to see the instructions
- Open de instellingenpagina:

- Zet de optie "Enable device settling check" op
False:

- Klik rechts van de regel op 'Opslaan'.
Beperking op de RS485-bus
Wanneer meerdere apparaten zijn aangesloten op de RS485-bus, kan de regeltijd worden beïnvloed door de inherente beperking van RS485-communicatie – slechts één apparaat kan tegelijk communiceren.
Aangezien apparaten om de beurt communiceren via de bus, verhoogt elk extra apparaat de totale communicatiefrequentie. Dit kan leiden tot tragere reactietijden voor alle aangesloten apparaten.
Voor optimale prestaties:
- Beperk het aantal apparaten tot 5 of minder per RS485-bus
- Gebruik RS485 uitbreidingsaccessoires bij aansluiting van meer apparaten
Tip
Voor gedetailleerde informatie over RS485-bedrading en best practices, raadpleeg de gids Wiring Best Practices.
Scheduler-interval
Het scheduler-interval bepaalt hoe vaak de SmartgridOne Controller controleert op nieuwe commando's en deze naar de apparaten verstuurt. Een korter interval zorgt voor snellere reactietijden, terwijl een langer interval kan leiden tot vertragingen in de uitvoering van commando's. Controleer of het scheduler-interval is ingesteld op een redelijke waarde voor jouw toepassing. De standaardinterval is 1 seconde, maar je kunt dit aanpassen in de geavanceerde instellingen:
Click here to see the instructions
- Open de instellingenpagina:

- Wijzig de optie "Enable device settling check" naar
False:

- Klik rechts van de regel op 'Opslaan'.
