Tempo de resposta de controle
Ao controlar ativos (EVs, baterias), o SmartgridOne Controller envia um comando para o dispositivo, que precisa de tempo para processar esse comando e ajustar seu estado de acordo. Isso é conhecido como tempo de resposta de controle. O tempo necessário para isso, e o tempo que leva para o SmartgridOne Controller enviar um novo comando, depende dos seguintes fatores:
- O tipo de dispositivo (por exemplo, bateria, carregador de EV, bomba de calor)
- A verificação de estabilização
- Limitação no barramento RS485
- O intervalo do programador
Quando o seu SmartgridOne Controller está ativo em serviços auxiliares, um tempo de resposta rápido é crucial. Nesta página, explicaremos como esses fatores influenciam o tempo de resposta de controle e como você pode otimizá-lo para seu caso de uso específico.
Tip
Principais conclusões:
- Não use Modbus-RTU (RS485) ao ter vários dispositivos conectados ao barramento RS485. Use Modbus-TCP em vez disso.
- Desative as configurações de aumento e diminuição em dispositivos que suportam, como baterias e inversores, para permitir tempos de resposta mais rápidos.
- Desative a verificação de estabilização, se você entender as implicações.
- Defina o intervalo do programador para 1 segundo para um processamento de comandos mais rápido.
Para a explicação completa desses fatores, continue lendo abaixo.
O tipo de dispositivo
Diferentes tipos de dispositivos têm tempos de resposta inerentemente diferentes devido às suas características técnicas e protocolos de comunicação:
Baterias e/ou inversores solares (incluindo inversores híbridos)
- Tempos de resposta tipicamente rápidos (1-5 segundos)
- O tempo de resposta depende principalmente dos controles internos do inversor
- Pode ter taxas de aumento integradas para transições de potência
Carregadores de EV
- Tempo de resposta médio (5-15 segundos)
- A resposta depende de:
- Protocolo de comunicação (OCPP, Modbus, proprietário)
- Capacidades de carregamento do veículo
- Estado de carga atual
- Deve respeitar os requisitos mínimos de corrente de carga
Bombas de calor
- Tempos de resposta mais lentos (30-180 segundos)
- Ajustes de potência graduais para proteger o compressor
- O tempo de resposta é afetado por:
- Modo de operação (aquecimento/resfriamento)
- Condições de temperatura atuais
- Mecanismos de proteção internos
Relés e Interruptores
- Tempos de resposta rápidos (1-5 segundos)
- Tipicamente usados para controle simples de liga/desliga
Tip
Para controle ideal, considere o dispositivo com a resposta mais lenta ao configurar seus parâmetros de controle. Isso garante operação estável em todos os dispositivos conectados.
A 'Verificação de Estabilização'
Ao trabalhar com várias marcas, protocolos e modelos de dispositivos, a paciência se torna essencial. Embora dispositivos como baterias, inversores e carregadores de EV geralmente respondam rapidamente a comandos, eles precisam de tempo para atualizar suas medições e enviá-las de volta ao Controller.
Dois fatores chave afetam os tempos de resposta:
- Contadores de energia podem enviar dados a taxas mais lentas, o que significa que eles não refletem imediatamente as ações mais recentes do dispositivo.
- Os dispositivos frequentemente precisam de tempo para aumentar e estabilizar para alcançar seus estados-alvo.
É aqui que as verificações de estabilização se tornam importantes. Uma verificação de estabilização é um período de espera que garante que os dispositivos tenham alcançado completamente seus estados ordenados antes que novas decisões sejam tomadas. Pense nisso como deixar a poeira assentar após uma mudança. Sem esse mecanismo, nosso sistema de controle poderia reagir a estados temporários durante o período de transição. Isso levaria a correções desnecessárias - semelhante a tentar equilibrar-se em uma plataforma instável enquanto constantemente corrige em excesso, piorando a situação.
Nossa implementação monitora três aspectos cruciais: Primeiro, verifica se as medições são recentes e confiáveis, garantindo que não estamos reagindo a informações desatualizadas. Em segundo lugar, rastreia como as mudanças de fluxo de potência ocorrem ao longo do tempo, confirmando que os dispositivos estão respondendo conforme o esperado. Por fim, respeita os atrasos inerentes nas respostas dos dispositivos, dando ao equipamento o tempo que precisa para alcançar uma operação estável.
Considere um site com dois dispositivos: um sistema de bateria moderno e uma bomba de calor mais antiga. Quando enviamos um comando para reduzir o consumo de potência em 5kW:
| Tempo | Bateria | Bomba de Calor | Resposta do Sistema |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0kW | 5kW | Comando enviado: reduzir em 5kW |
| 0:01 | -2kW | 5kW | Bateria responde rapidamente |
| 0:03 | -2kW | 3kW | Bomba de calor começa a responder |
| 0:05 | -2kW | 3kW | Aguardando estabilidade |
| 0:07 | -2kW | 3kW | Sistema confirma estado estabilizado |
A bateria responde quase imediatamente, mas o sistema de controle mais antigo da bomba de calor leva mais tempo para ajustar e relatar seu novo estado. Sem verificações de estabilização, poderíamos interpretar erroneamente esse atraso como uma falha em responder e enviar comandos adicionais, potencialmente desestabilizando o sistema. Em vez disso, nosso controlador aguarda pacientemente que todos os dispositivos relatem estados estáveis antes de tomar novas decisões. A linha do tempo para esse fluxo exato então se parece com isso:
Essa abordagem medida pode parecer excessivamente cautelosa, mas no mundo dos sistemas de energia, a estabilidade e a longevidade do equipamento superam em muito o apelo de ajustes rápidos.
Desativando a verificação de estabilização
Warning
- Desabilitar não é recomendado e deve ser feito apenas em casos excepcionais. Caso contrário, você corre o risco de desestabilizar o sistema e causar oscilações.
- Proceed com cautela e somente se você entender completamente as implicações e preferir velocidade à estabilidade. A verificação de estabilização pode ser desativada no aplicativo SmartgridOne Controller nas configurações avançadas. Isso permitirá que o controlador envie comandos sem esperar que os dispositivos se estabilizem, potencialmente acelerando o tempo de resposta.
Clique aqui para ver as instruções
- Abra a página de configurações:
- Mude "Habilitar verificação de estabilização do dispositivo" para
False:
- Clique em 'Salvar' à direita da linha.
Limitação no barramento RS485
Quando vários dispositivos estão conectados ao barramento RS485, o tempo de resposta de controle pode ser afetado devido à limitação inerente da comunicação RS485 - apenas um dispositivo pode se comunicar por vez.
À medida que os dispositivos se revezam na comunicação pelo barramento, cada dispositivo adicional aumenta o tempo total do ciclo de comunicação. Isso pode levar a tempos de resposta mais lentos para todos os dispositivos conectados.
Para um desempenho ideal:
- Limite o número de dispositivos a 5 ou menos por barramento RS485
- Use acessórios de expansão RS485 ao conectar mais dispositivos
Tip
Para informações detalhadas sobre fiação RS485 e melhores práticas, consulte o guia Melhores Práticas de Fiação.
Intervalo do programador
O intervalo do programador determina com que frequência o SmartgridOne Controller verifica novos comandos e os envia para os dispositivos. Um intervalo mais curto permite tempos de resposta mais rápidos, enquanto um intervalo mais longo pode levar a atrasos na execução dos comandos. Verifique se o intervalo do programador está definido para um valor razoável para o seu caso de uso. O intervalo padrão é de 1 segundo, mas você pode ajustá-lo nas configurações avançadas:
Clique aqui para ver as instruções
- Abra a página de configurações:
- Mude "Habilitar verificação de estabilização do dispositivo" para
False:
- Clique em 'Salvar' à direita da linha.