Czas reakcji sterowania
Podczas zarządzania zasobami (pojazdy elektryczne, baterie), SmartgridOne Controller wysyła polecenie do urządzenia, które następnie potrzebuje czasu na przetworzenie tego polecenia i dostosowanie swojego stanu. To jest znane jako czas reakcji sterowania. Czas potrzebny na to oraz czas, jaki zajmuje SmartgridOne Controller wysyłanie nowego polecenia, zależy od następujących czynników:
- Typ urządzenia (np. bateria, ładowarka EV, pompa ciepła)
- Sprawdzenie stabilności
- Ograniczenia na magistrali RS485
- Interwał planowania
Kiedy Twój SmartgridOne Controller jest aktywny w usługach pomocniczych, szybki czas reakcji jest kluczowy. Na tej stronie wyjaśnimy, jak te czynniki wpływają na czas reakcji sterowania i jak możesz go zoptymalizować dla swojego konkretnego przypadku użycia.
Tip
Najważniejsze wnioski:
- Nie używaj Modbus-RTU (RS485) przy podłączeniu wielu urządzeń do magistrali RS485. Użyj Modbus-TCP zamiast tego.
- Wyłącz ustawienia ramp-up i ramp-down na urządzeniach, które je obsługują, takich jak baterie i inwertery, aby umożliwić szybsze czasy reakcji.
- Wyłącz sprawdzenie stabilności, jeśli rozumiesz implikacje.
- Ustaw interwał planowania na 1 sekundę, aby przyspieszyć przetwarzanie poleceń.
Aby uzyskać pełne wyjaśnienie tych czynników, kontynuuj czytanie poniżej.
Typ urządzenia
Różne typy urządzeń mają z natury różne czasy reakcji ze względu na ich charakterystyki techniczne i protokoły komunikacyjne:
Baterie i/lub inwertery słoneczne (w tym inwertery hybrydowe)
- Typowo szybkie czasy reakcji (1-5 sekund)
- Czas reakcji zależy głównie od wewnętrznych kontrolerów inwertera
- Mogą mieć wbudowane tempo zmian dla przejścia mocy
Ładowarki EV
- Średni czas reakcji (5-15 sekund)
- Czas odpowiedzi zależy od:
- Protokołu komunikacyjnego (OCPP, Modbus, proprietary)
- Możliwości ładowania pojazdu
- Aktualnego stanu ładowania
- Muszą spełniać minimalne wymagania dotyczące prądu ładowania
Pompy ciepła
- Wolniejsze czasy reakcji (30-180 sekund)
- Stopniowe dostosowania mocy w celu ochrony sprężarki
- Czas odpowiedzi jest zależny od:
- Trybu pracy (ogrzewanie/chłodzenie)
- Aktualnych warunków temperaturowych
- Wewnętrznych mechanizmów ochronnych
Przekaźniki i przełączniki
- Szybkie czasy reakcji (1-5 sekund)
- Zwykle używane do prostego sterowania włącz/wyłącz
Tip
Aby uzyskać optymalne sterowanie, uwzględnij urządzenie o najwolniejszej reakcji podczas ustawiania parametrów sterowania. To zapewnia stabilną pracę wszystkich podłączonych urządzeń.
'Sprawdzenie stabilności'
Pracując z wieloma markami urządzeń, protokołami i modelami, cierpliwość staje się niezbędna. Chociaż urządzenia, takie jak baterie, inwertery i ładowarki EV, zazwyczaj szybko reagują na polecenia, potrzebują czasu na zaktualizowanie swoich pomiarów i odesłanie ich do Controller.
Dwa kluczowe czynniki wpływają na czasy reakcji:
- Liczniki energii mogą przesyłać dane wolniej, co oznacza, że nie odzwierciedlają natychmiast najnowszych działań urządzenia
- Urządzenia często potrzebują czasu na osiągnięcie stabilności i dostosowanie się do docelowych stanów
W tym miejscu ważne stają się kontrole stabilności. Kontrola stabilności to okres oczekiwania, który zapewnia, że urządzenia w pełni osiągnęły żądane stany przed podjęciem nowych decyzji. Można o tym myśleć jak o pozwoleniu, by kurz opadł po zmianie. Bez tego mechanizmu nasz system sterujący mógłby reagować na tymczasowe stany podczas okresu przejściowego. To mogłoby prowadzić do niepotrzebnych korekt - podobnie jak próba balansowania na chwiejnej platformie przy ciągłej nadkorekcji, co pogarsza sytuację.
Nasza implementacja monitoruje trzy kluczowe aspekty: Po pierwsze, weryfikuje, że pomiary są aktualne i wiarygodne, zapewniając, że nie reagujemy na przestarzałe informacje. Po drugie, śledzi, jak zmieniają się przepływy mocy w czasie, potwierdzając, że urządzenia reagują zgodnie z oczekiwaniami. Wreszcie, szanuje wrodzone opóźnienia w odpowiedziach urządzeń, dając sprzętowi czas potrzebny na osiągnięcie stabilnej pracy.
Rozważmy miejsce z dwoma urządzeniami: nowoczesnym systemem baterii i starszą pompą ciepła. Gdy wysyłamy polecenie zmniejszenia zużycia energii o 5 kW:
| Czas | Bateria | Pompa ciepła | Reakcja systemu |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0 kW | 5 kW | Polecenie wysłane: zmniejsz o 5 kW |
| 0:01 | -2 kW | 5 kW | Bateria odpowiada szybko |
| 0:03 | -2 kW | 3 kW | Pompa ciepła zaczyna reagować |
| 0:05 | -2 kW | 3 kW | Oczekiwanie na stabilność |
| 0:07 | -2 kW | 3 kW | System potwierdza ustalony stan |
Bateria reaguje niemal natychmiast, ale starszy system sterowania pompy ciepła potrzebuje więcej czasu na dostosowanie się i zgłoszenie nowego stanu. Bez kontroli stabilności, moglibyśmy źle zinterpretować to opóźnienie jako brak reakcji i wysłać dodatkowe polecenia, co mogłoby destabilizować system. Zamiast tego nasz kontroler cierpliwie czeka, aż wszystkie urządzenia zgłoszą stabilne stany przed podjęciem nowych decyzji. Oś czasu dla tego dokładnego przebiegu wygląda następująco:

To mierzone podejście może wydawać się zbyt ostrożne, ale w świecie systemów energetycznych stabilność i długowieczność sprzętu przewyższają atrakcyjność szybkich poprawek.

Wyłączenie kontroli stabilności
Warning
- Wyłączenie nie jest zalecane i powinno być stosowane tylko w wyjątkowych przypadkach. W przeciwnym razie ryzykujesz destabilizację systemu i wywołanie oscylacji.
- Postępuj ostrożnie i tylko wtedy, gdy w pełni rozumiesz implikacje i preferujesz prędkość nad stabilnością. Kontrolę stabilności można wyłączyć w aplikacji SmartgridOne Controller w sekcji ustawień zaawansowanych. Umożliwi to kontrolerowi wysyłanie poleceń bez czekania na ustabilizowanie się urządzeń, potencjalnie skracając czas reakcji.
Kliknij tutaj, aby zobaczyć instrukcje
- Otwórz stronę ustawień:

- Zmień "Włącz sprawdzanie stabilności urządzenia" na
False:

- Kliknij 'Zapisz' po prawej stronie wiersza.
Ograniczenie na magistrali RS485
Gdy wiele urządzeń jest podłączonych do magistrali RS485, czas reakcji sterowania może być wpływany przez wrodzone ograniczenie komunikacji RS485 - tylko jedno urządzenie może komunikować się w danym momencie.
Gdy urządzenia na zmiany kolejno komunikują się przez magistralę, każde dodatkowe urządzenie zwiększa całkowity czas cyklu komunikacji. To może prowadzić do wolniejszych czasów reakcji dla wszystkich podłączonych urządzeń.
Aby uzyskać optymalną wydajność:
- Ogranicz liczbę urządzeń do 5 lub mniej na magistrali RS485
- Użyj akcesoriów rozszerzających RS485, gdy podłączasz więcej urządzeń
Tip
Aby uzyskać szczegółowe informacje o okablowaniu RS485 i najlepszych praktykach, zapoznaj się z przewodnikiem Wiring Best Practices.
Interwał planowania
Interwał planowania określa, jak często SmartgridOne Controller sprawdza nowe polecenia i wysyła je do urządzeń. Krótszy interwał umożliwia szybsze czasy reakcji, podczas gdy dłuższy interwał może prowadzić do opóźnień w wykonaniu poleceń. Sprawdź, czy interwał planowania jest ustawiony na rozsądny poziom dla Twojego przypadku użycia. Domyślny interwał wynosi 1 sekunda, ale możesz go dostosować w ustawieniach zaawansowanych:
Kliknij tutaj, aby zobaczyć instrukcje
- Otwórz stronę ustawień:

- Zmień "Włącz sprawdzanie stabilności urządzenia" na
False:

- Kliknij 'Zapisz' po prawej stronie wiersza.
