Tempo di risposta al controllo
Quando controlla gli asset (veicoli elettrici, batterie), il SmartgridOne Controller invia un comando al dispositivo, che ha bisogno di tempo per elaborare questo comando e regolare di conseguenza il proprio stato. Questo è noto come tempo di risposta al controllo. Il tempo necessario a questa operazione e il tempo impiegato dal SmartgridOne Controller per inviare un nuovo comando dipendono dai seguenti fattori:
- Il tipo di dispositivo (ad es. batteria, stazione di ricarica per veicoli elettrici, pompa di calore)
- Il controllo di stabilizzazione
- Limitazione sul bus RS485
- L'intervallo dello scheduler
Quando il tuo SmartgridOne Controller è attivo nei servizi ancillari, un tempo di risposta rapido è fondamentale. In questa pagina spiegheremo come questi fattori influenzano il tempo di risposta al controllo e come ottimizzarlo per il tuo caso d'uso specifico.
Suggerimento
Punti chiave:
- Non utilizzare Modbus-RTU (RS485) quando sono collegati più dispositivi al bus RS485. Utilizzare invece Modbus-TCP.
- Disabilitare le impostazioni di aumento e riduzione graduale sui dispositivi che le supportano, come batterie e inverter, per consentire tempi di risposta più rapidi.
- Disabilitare il controllo di stabilizzazione, se si comprendono le implicazioni.
- Impostare l'intervallo dello scheduler su 1 secondo per un'elaborazione più rapida dei comandi.
Per la spiegazione completa di questi fattori, continua a leggere qui sotto.
Il tipo di dispositivo
I diversi tipi di dispositivi hanno tempi di risposta intrinsecamente diversi a causa delle loro caratteristiche tecniche e dei protocolli di comunicazione:
Inverter per batterie e/o fotovoltaici (inclusi gli inverter ibridi)
- In genere tempi di risposta rapidi (1-5 secondi)
- Il tempo di risposta dipende principalmente dai controlli interni dell'inverter
- Possono avere rampe integrate per le transizioni di potenza
Stazioni di ricarica per veicoli elettrici
- Tempo di risposta medio (5-15 secondi)
- La risposta dipende da:
- Protocollo di comunicazione (OCPP, Modbus, proprietario)
- Capacità di ricarica del veicolo
- Stato di ricarica attuale
- Devono rispettare i requisiti relativi alla corrente di ricarica minima
Pompe di calore
- Tempi di risposta più lenti (30-180 secondi)
- Regolazioni graduali della potenza per proteggere il compressore
- Il tempo di risposta è influenzato da:
- Modalità operativa (riscaldamento/raffreddamento)
- Condizioni di temperatura attuali
- Meccanismi di protezione interni
Relè e interruttori
- Tempi di risposta rapidi (1-5 secondi)
- Generalmente utilizzati per un semplice controllo on/off
Suggerimento
Per un controllo ottimale, considera il dispositivo con la risposta più lenta quando configuri i parametri di controllo. In questo modo garantirai un funzionamento stabile per tutti i dispositivi collegati.
Il «controllo di stabilizzazione»
Quando si lavora con più marchi, protocolli e modelli di dispositivi, la pazienza diventa essenziale. Sebbene dispositivi come batterie, inverter e stazioni di ricarica per veicoli elettrici rispondano generalmente rapidamente ai comandi, hanno bisogno di tempo per aggiornare le proprie misurazioni e inviarle nuovamente al Controller.
Due fattori chiave influenzano i tempi di risposta:
- I contatori energetici possono inviare i dati a velocità inferiori, il che significa che non riflettono immediatamente le azioni più recenti dei dispositivi
- Spesso i dispositivi hanno bisogno di tempo per aumentare gradualmente la potenza e stabilizzarsi, raggiungendo gli stati target
È qui che i controlli di stabilizzazione diventano importanti. Un controllo di stabilizzazione è un periodo di attesa che garantisce che i dispositivi abbiano raggiunto completamente gli stati comandati prima che vengano prese nuove decisioni. È come lasciare che la polvere si depositi dopo un cambiamento. Senza questo meccanismo, il nostro sistema di controllo potrebbe reagire a stati temporanei durante il periodo di transizione. Ciò porterebbe a correzioni non necessarie, come cercare di mantenere l'equilibrio su una piattaforma oscillante correggendo continuamente in modo eccessivo e peggiorando la situazione.
La nostra implementazione monitora tre aspetti cruciali: innanzitutto, verifica che le misurazioni siano recenti e affidabili, assicurandosi di non reagire a informazioni obsolete. In secondo luogo, tiene traccia di come cambiano nel tempo i flussi di potenza, confermando che i dispositivi rispondano come previsto. Infine, rispetta i ritardi intrinseci nelle risposte dei dispositivi, dando alle apparecchiature il tempo necessario per raggiungere un funzionamento stabile.
Considera un sito con due dispositivi: un moderno sistema a batteria e una pompa di calore meno recente. Quando inviamo un comando per ridurre il consumo di potenza di 5 kW:
| Tempo | Batteria | Pompa di calore | Risposta del sistema |
|---|---|---|---|
| 0:00 | 0 kW | 5 kW | Comando inviato: ridurre di 5 kW |
| 0:01 | -2 kW | 5 kW | La batteria risponde rapidamente |
| 0:03 | -2 kW | 3 kW | La pompa di calore inizia a rispondere |
| 0:05 | -2 kW | 3 kW | In attesa di stabilità |
| 0:07 | -2 kW | 3 kW | Il sistema conferma lo stato stabilizzato |
La batteria risponde quasi immediatamente, ma il sistema di controllo meno recente della pompa di calore impiega più tempo per regolare e comunicare il nuovo stato. Senza i controlli di stabilizzazione, potremmo interpretare erroneamente questo ritardo come una mancata risposta e inviare ulteriori comandi, destabilizzando potenzialmente il sistema. Al contrario, il nostro controller attende pazientemente che tutti i dispositivi comunichino stati stabili prima di prendere nuove decisioni. La sequenza temporale per questo flusso esatto è quindi la seguente:
Questo approccio ponderato può sembrare eccessivamente prudente, ma nel mondo dei sistemi di alimentazione la stabilità e la durata delle apparecchiature sono di gran lunga più importanti del fascino di regolazioni rapidissime.
Disabilitazione del controllo di stabilizzazione
Avviso
- La disabilitazione non è consigliata e deve essere eseguita solo in casi eccezionali. In caso contrario, si rischia di destabilizzare il sistema e causare oscillazioni.
- Procedere con cautela e solo se si comprendono appieno le implicazioni e si preferisce la velocità alla stabilità. Il controllo di stabilizzazione può essere disabilitato nell'app SmartgridOne Controller, nelle impostazioni avanzate. In questo modo il controller potrà inviare comandi senza attendere la stabilizzazione dei dispositivi, accelerando potenzialmente il tempo di risposta.
Fai clic qui per visualizzare le istruzioni
- Apri la pagina delle impostazioni:
- Modifica "Enable device settling check" impostandolo su
False:
- Fai clic su 'Save' a destra della riga.
Limitazione sul bus RS485
Quando più dispositivi sono collegati al bus RS485, il tempo di risposta al controllo può essere influenzato dalla limitazione intrinseca della comunicazione RS485: solo un dispositivo alla volta può comunicare.
Poiché i dispositivi comunicano a turno sul bus, ogni dispositivo aggiuntivo aumenta il tempo complessivo del ciclo di comunicazione. Ciò può comportare tempi di risposta più lenti per tutti i dispositivi collegati.
Per prestazioni ottimali:
- Limitare a 5 o meno il numero di dispositivi per bus RS485
- Utilizzare accessori di espansione RS485 quando si collegano più dispositivi
Suggerimento
Per informazioni dettagliate sul cablaggio RS485 e sulle migliori pratiche, consulta la guida Migliori pratiche di cablaggio.
Intervallo dello scheduler
L'intervallo dello scheduler determina con quale frequenza il SmartgridOne Controller verifica la presenza di nuovi comandi e li invia ai dispositivi. Un intervallo più breve consente tempi di risposta più rapidi, mentre un intervallo più lungo può causare ritardi nell'esecuzione dei comandi. Verifica che l'intervallo dello scheduler sia impostato su un valore ragionevole per il tuo caso d'uso. L'intervallo predefinito è di 1 secondo, ma puoi modificarlo nelle impostazioni avanzate:
Fai clic qui per visualizzare le istruzioni
- Apri la pagina delle impostazioni:
- Modifica "Enable device settling check" impostandolo su
False:
- Fai clic su 'Save' a destra della riga.